III. Míchání modelů

Věrohodná predikce řízené veličiny je cennou informací pro systém řízení nebo monitorování procesu. Pro metody, které používají matematický model procesu je základním předpokladem znalost struktury modelu.
Existují procesy, u kterých lze vztahy mezi jednotlivými veličinami vyjádřit hned několika modely, jejichž struktura vychází z fyzikálního pohledu na proces nebo je preferována z nějakých jiných důvodů. Teoreticky by pak měřená data měla odpovídat těmto modelům. V praxi ovšem hrají roli faktory jako nedokonalé měření, neměřitelné poruchy nebo dokonce principiální nesoulad mezi předpokládaným a faktickým chováním procesu. V takovém případě může použitelné výsledky poskytnout metoda vážené predikce, která rozhoduje o míře použití predikcí jednotlivých modelů.
Výzkum v této oblasti je motivován reálnými problémy z oblasti válcování plechu a probíhá ve dvou směrech:

• Modelování procesu několika samostatnými modely. Jejich parametry se rekurzivně odhadují a používají se k jednotlivým predikcím, které slouží jako vstupy pro nadřazený model. Odhadem parametrů tohoto modelu se získávají váhy pro výslednou predikci.
• Modelování procesu pravděpodobnostní směsí. Komponenty směsi reprezentují jednotlivé modely. Parametry směsi se rekurzivně identifikují a zahrnují současně i hledané váhy pro výslednou predikci.